Y Gyfrinach i Symudedd Hyblyg
Mae system symudedd y robot patrol, fel ei goesau, yn pennu ei allu i drin tasgau mewn tir cymhleth. Mae'r cynllun prif ffrwd yn defnyddio strwythur crog annibynnol chwe olwyn, gyda modur annibynnol ar bob olwyn, gan addasu ei uchder yn awtomatig wrth wynebu rhwystrau hyd at 15 centimetr o uchder. Mae dyluniad trac rwber yn addas ar gyfer arwynebau awyr agored mwdlyd, tra bod olwynion omnidirectional yn ddelfrydol ar gyfer lleoli dan do yn fanwl gywir. Mae system amsugno sioc a gynlluniwyd yn arbennig yn amsugno 80% o egni dirgryniad yn effeithiol, gan sicrhau gweithrediad sefydlog.
System Canfyddiad 360 gradd Mae "llygaid" a "chlustiau" gwarcheidwaid deallus hyn yn hynod soffistigedig:
Arae Golwg Stereosgopig: Wedi'i gyfansoddi o 8 camera diffiniad uchel, gyda maes golygfa llorweddol o 270 gradd a maes golygfa fertigol o 120 gradd .
Canfod Amlsbectrol: Synhwyrydd tri-mewn-un sy'n cyfuno golau gweladwy, delweddu isgoch, a thermol, sy'n galluogi adnabod yn ystod y nos ar bellter o hyd at 50 metr.
Lleoliad Sonig: Gall synwyryddion uwchsonig ganfod rhwystrau tryloyw fel gwydr, gydag ystod effeithiol o 3 metr.
Canfyddiad Amgylcheddol: Mae synwyryddion tymheredd, lleithder ac ansawdd aer yn monitro newidiadau amgylcheddol mewn amser real.
Pob-Cynllun Diogelu Tywydd Er mwyn ymdopi ag amgylcheddau garw amrywiol, mae gan y robotiaid hyn "arfwisg" arbennig:
Mae sgôr gwrth-ddŵr a gwrth-lwch yn cyrraedd IP65, sy'n gallu gwrthsefyll glaw trwm.
Mae'r gragen allanol wedi'i gwneud o aloi alwminiwm gradd awyrofod, gan leihau pwysau 40% tra'n cynyddu cryfder 25%.
Mae cydrannau allweddol yn mabwysiadu dyluniad modiwlaidd, gan ganiatáu amnewidiad cyflym pan gaiff ei ddifrodi.
Mae system hunan wresogi yn sicrhau gweithrediad arferol mewn amgylcheddau mor isel â -20 gradd , ac mae system oeri yn galluogi gweithrediad parhaus ar dymheredd mor uchel â 50 gradd .
