Dosbarthiad yn ôl Symudedd
Rhennir robotiaid dosbarthu yn ddau wersyll yn bennaf: olwynion a choesau.
- Robotiaid Olwynion: Fe'u ceir yn gyffredin mewn archfarchnadoedd gyda siasi fflat, sy'n addas ar gyfer arwynebau gwastad, gyda bywyd batri o 8-12 awr.
- Robotiaid Coesog: Dyluniad bionic, sy'n gallu dringo grisiau ond yn ddrutach, a ddefnyddir yn bennaf mewn senarios arbennig.
- Robotiaid Hybrid: Dyluniad arloesol gyda rhwystr- croesi olwynion, cydbwyso effeithlonrwydd a maneuverability.
Dosbarthiad yn ôl Technoleg Navigation
Mae gwahanol ddulliau "adnabod ffyrdd" yn pennu senarios perthnasol:
- Llywio Laser: Cywirdeb hyd at ± 2cm, sy'n addas ar gyfer amgylcheddau cymhleth fel ysbytai.
- Llywio Gweledol: Cost isel ond yn cael ei effeithio gan olau, a ddefnyddir yn bennaf mewn canolfannau siopa dan do.
- Mordwyo Trac Magnetig: Mae angen stribedi magnetig wedi'u gosod ymlaen llaw, a ddefnyddir yn gyffredin wrth ddosbarthu llinellau cydosod ffatri.
Tueddiadau Ehangu Swyddogaethol
Mae robotiaid dosbarthu modern yn esblygu i orsafoedd gwasanaeth symudol:
- Modiwl Cadwyn Oer: Yn cynnal tymheredd cyson o 0-4 gradd ar gyfer danfon bwyd ffres.
- Sgrin Ryngweithiol: Yn cefnogi adnabod wynebau ar gyfer ymgynghoriad codi a llais.
- Diheintio Awtomatig: Diheintio modd deuol gan ddefnyddio golau uwchfioled a chwistrell.
